蓄电池电动平车的牵引力控制方法是什么？
电池电动平板车作为工厂生产的交通工具。目前，纯电动平车一般有三种供电方式：（1）滑触线供电。 (2) 体积简电源。 (3)低压轨供电。但是，如果运输距离较远或需要运输，以上三种供电方式都有其不足之处。电动平车无需连接电缆，可轻松跨跨（通过门吊堆放场），不破坏路面完整性，无需考虑电缆被压碎；因为电源在车内，所以可以在露天工作。随着蓄电池技术的发展，其使用寿命越来越长，价格越来越低，应用越来越广泛。
控制方案设计纯电动平车
以100t纯电动平车为例，为保证启动转矩大，过载能力强，牵引电机选用串励直流电机DC 75V10kw，供电电源为牵引蓄电池（VCDH580，2V .共40个），放置在电动平车底部，并做好相应的保护。美国通用汽车公司生产的柯蒂斯直流调速器用于调节电动平车的速度，并设有电压过低时的过压和欠压保护。调速器使车辆减速，同时通过电压表提示驾驶员及时充电，避免蓄电池过度放电，延长蓄电池使用寿命。
1.1 柯蒂斯直流调速器
柯蒂斯直流调速器是20世纪末开发的，它使电动平车的控制更加方便，在中小型电动平车上有很好的应用前景。调速器一般需要与主接触器等其他辅助硬件组装成电控系统，与油门一起完成对电机转速的控制。
1.2 开始
直流电机的启动是指电机通电后从静止状态加速到稳定运行状态的过程。启动瞬间的启动转矩和启动电流为：动态工程设计工作。启动时，由于转速为0，电枢电动势为0，电枢电阻很小，所以启动电流值很大，所以直流电动机一般不允许直接启动。柯蒂斯直流调速器在设定的较小电流下也能平稳启动。
电动平板车采用手持式操作器启动操作。手持操作器上的控制开关用于接通控制电源，方向选择开关用于选择拖拉机的运行方向。顺时针旋转手持操作器上的调速手柄，主接触器得电和闭合，电机通电开始转动，转速增加，电机转速增加；逆时针方向转动调速手柄时，电动机转速降低，转动到尽头时，主接触器开关松开，断电，电动机停止转动，电动平车停止。
1.3 刹车
电动平车的停车也是控制的一个重要方面。这里我们使用调速器和电磁制动器的组合，其应用效果非常好。通过调速器本身的制动功能和电磁制动器的作用，使电动平车制动距离短，满足车站要求。为了节省电池电量，电磁制动器采用节能系统（执行器工作电流为3A，保持电流为o.02A）。电机转动时，电磁制动器“制动启动”和接触器“制动保持”接触器动作，使制动机构打开。动作2秒后，“抱闸启动”接触器释放，“抱闸保持”接触器继续吸合，使电磁制动器以小电流继续工作。
1.4 充电
使用智能充电器为电池充电。充电时，充电器可智能控制电池电流和充电时间（实现3段充电，即恒流-恒压-恒流自动转换），避免电池在大电流情况下充放电，以及电池极板变形、硫化、活性物质脱落等故障，延长了电池的使用寿命。初步了解电池的性能后（厂家测试），其使用寿命预估如下：
(1)电池100%深度放电再充电时，可循环使用100-200次。
(2)电池深度放电70%再充电时，可循环使用300600次。
(3)电池深度放电50%再充电时，可循环使用5001000次。
(4)电池深度放电30%再充电时，可循环使用1000-2000次。
以电池为动力，直流电机驱动的纯电动牵引电动平车，不受路线和环境的限制，对轨道要求低。与需要高压供电的电动平车相比，更容易具有优势，为工厂高压电动平车的改造和纯电动平车的设计提供了参考，并增加了纯电动平板车开发的新内容。
由此可见，不要等到电池没电了再充电。一般只要电池的使用满足上述条件（3）或（4），电池可充放电1000次以上，使用寿命可达3年以上。
